I tre argomenti principali trattati nel libro possono essere suddivisi nelle seguenti sezioni:
La prima sezione del libro, da Esodo 1:1 fino a Esodo 15:21, racconta la storia degli Israeliti liberati dalla schiavitù in Egitto. Spiega le condizioni in cui gli ebrei vivevano e lavoravano; racconta la nascita e la crescita fino all’età adulta di Mosè, le dieci piaghe con cui Mosè e Aaronne comunicarono con il faraone, e documenta la Pasqua ebraica e l’uscita dall’Egitto con l’attraversamento del mar Rosso.
La seconda sezione, da Esodo 15:22 a Esodo 24:18, racconta il viaggio verso Monte Sinai, l’incontro tra Mosè e Dio e la consegna della legge di Dio per guidare il popolo e la sua vita basata sui comandamenti.
La terza sezione, da Esodo capitolo 25 fino alla fine del libro, descrive il tabernacolo e i suoi arredi, che gli Ebrei devono costruire e dare a Dio per la sua dimora e il loro centro di culto. Vengono date istruzioni su come fare gli oggetti necessari e su come usarli.